一听到玛丽特的大喊，杰梅因和赖利第一时间就看向某人。他们不用检查，就能猜到这具和平武装面临到什么样的状况，所以当然把视线投向始作俑者处。</p>
但林同样感到蒙逼，因为事情不是他做的。那么剩下的可能，也就是……他转头看向又宅回篷马车上的巫妖。</p>
原本漠不关心，宅在马车深处，照不到阳光的地方。这时巫妖探出脑袋，饶有兴趣地看向着装好的玛丽特，或者说，那具和平武装。</p>
“啊！”林突然想到这只巫妖可能想搞什么东西。只见站直的和平武装，用相当不自然的姿势，笔直地抬起右脚。看起来想要跨步向前，但这一步跨出去的结果是直接扑倒在地。紧接着倒地的和平武装，就继续用那奇怪的姿势交错变化自己的双腿。</p>
“这样不行吗？”芬低声自问道。</p>
“原来和平武装还能这么玩呀。”林走近了马车，对不太明白自己为什么会失败的芬说道：“你刚刚那样的控制不行喔。行走的动作，不光只是靠胯部的关节，让脚往前迈就算数的。同时要动的关节还有膝盖、脚踝。三个关节的连动算是第一个难关。而要考虑这一点，最主要是为了协调整体的重心位置。会跌倒，是因为重心移到支点以外的位置，而后续动作又没有在整体的平衡被破坏之前，将重心移回到支点以内。也就是说要能够正常的行走，得考虑的重点是整体的协调与平衡。这不是把腿抬起来，放下，再抬起另外一支腿，再放下，如此就能够前进的。”</p>
“嗯，果然很不简单的样子。”芬直率地点头认同说道。</p>
不过倒地的和平武装还在不停地交错运动自己的双脚。被困在里头的人，当然也不会有多好的脾气，玛丽特透过头盔的扩音装置，不停地用矮人语大骂道：‘放我出来，瞧我不把你个高个儿的家伙给打死！我早就认为人类不可以信任，也就那个没有用的白痴才会听你们的话。你看我要是出来知道，会不会把你们全部打扁。放我出来！’</p>
正在思考并检讨程序内容的芬，被大骂的女矮人吵得烦了。一弹指，直接关闭了和平武装的扬声器，断了玛丽特和外界的对话能力。</p>
这也让在场的人，除了林和芬在很认真地讨论机器人移动时，需要注意的重点外，其他人都看着趴在地上的和平武装不停地前后摆动双脚。</p>
大家的表情倒是不尽相同。哈露米与卡雅都是副好奇的表情，和平武装对她们来说就是新玩意儿，不管什么事情都很新奇。杰梅因和赖利则是副‘我早就知道’的表情，虽然想要救人，却不知道该从哪里救起。玛丽特的女伙伴，赖利的伴侣弗蕾亚却是很认真地看着眼前的景象，若有所思。</p>
虽然动作的协调用自身来作说明，很快就能让人明白。但对于某只巫妖一直无法理解重心对平衡的重要性，还有支撑点在这当中扮演的角色。针对力学的理论与描述，芬都能明白，但那些变化在现实中会产生什么影响，她却有些钻牛角尖了。</p>
所以已经不知道该怎么用语言来解释的某人，放弃了继续想例子与如何用文字来形容，他直接指挥起众人，说道：“先停止和平武装的不正常动作吧，我才好解释给你听。哈露米，把这笨重的家伙从地上扶起来，让它站直了。卡雅，把那颗奥术之眼拿来给我。”</p>
“好的，老师。”</p>
指挥的三个人里头，只有卡雅一个人回答了。不过另外两人倒还是把交代的事情，一丝不苟地完成。包括哈露米要扶起和平武装的时候，杰梅因、赖利也七手八脚地帮着忙。</p>
和平武装以最自然的站姿站立着。那是犹如巨熊的直立姿态，上身微微前倾。会摆出这样的姿势，是因为那类似电池的中继供能装置，结合武装的控制中枢，就安装在背部的位置，与肩线齐平。该装置的重量并不轻，为了维持平衡，才会形成这样的姿势。</p>
不过这可不是林想要解释用的例子。接过卡雅传来的奥术之眼，林就开启了设计好很久，但没用上几次的功能。一道扇形的青绿色光芒由上而下，扫过整具和平武装。随即在奥术之眼的另外一侧，投射出一个与和平武装一模一样，但只有线条与轮廓的立体图。</p>
因为才刚拿到和平武装，所以还没来得及测量所有零件的重量。林也就拿自己身体与体重的参数，塞进这幅立体图中，并且对背上的那个额外装置，添加了额外的重量数据。</p>
在程序的计算下，很快就就得到了这幅立体图的重心位置，并特别用不同的颜色来标注，方便与轮廓的线条加以区别。</p>
因为林并没有设计机器人动作的程序，所以他直接用魔法来控制立体图上和平武装的动作。而且每有改变，重心位置就会重新计算。所以林才边解释道：“人型最重要的支撑点，就是与地面接触的双足。想要维持站立的姿势，最简单的方法就是让重心保持在支撑点以内的位置。假如重心不在这样的位置时呢，会发生什么事情。”</p>
说着的同时，林将立体图的前倾姿势拨弄着更向前一些，双脚位置却没有改变。果不其然，计算出来的重心已经偏离原本的位置，并且到了双脚支撑点以外的地方。并且在模拟地心引力的作用下，立体图的和平武装以屁股朝天脸贴地的姿势倒下。</p>
模拟的结果让某只巫妖颇为吃惊，其他人就更不用说了。但芬则是问起这个模拟程序的可信度，问道：“你这个是怎么设计的？”同时指着立体图问：“还有这个是怎么来的？”</p>
林得意洋洋地说道：“这个扫描成像的程序，原本是用来针对迷宫与建筑的。”</p>
“咦，你不是用声波来针对迷宫与建筑物定位定形的吗？”</p>
“是呀。因为声波更好用，它可以无视转角与深度，探索出看不到的地方。这包括了一些暗室等地方。而这个以光学扫描为主的成像方法，只能作用在‘看’得到的地方，在使用上没有利用声波那么方便，所以我就弃用了。不过后来发现，针对一些小对象的外观扫描成像，这个比使用声波还要准确些。所以这个方法，我还是有保留下来，视情况来使用。”</p>
“那你这个模拟重心的是？”</p>
“考虑到要破坏建筑物的时候，脆弱点在什么位置。就是这个模拟的用意，找到主要承重的柱子或墙壁。要破坏的时候，当然是针对这些主要部位下手，要是针对其他的部分那就是白费力气了。”</p>
“没盖房子就先想着拆房子呀，你这人。”芬对于这套侦测魔法的原始用途，有些无言以对。</p>
林也不说其他，只就这张和平武装的轮廓立体图来做说明：“总之当重心位移到双足的支撑点之外时，在重力的作用下，物体只能继续改变自己的位置与重心，直到找着下一个支撑点。”</p>
紧接着，林将立体图上的和平武装恢复站姿，并且改变的姿势数次，每一回都不同。目的是让重心跑到不同的位置，最终模拟程序都会让和平武装用各种奇怪的姿势倒地。</p>
看着这些模拟示意图，芬轻捏着自己那姣好的下巴，沉吟了一会儿后，说：“这是不是说，假如我想让这笨玩意儿行走，动作的协调必须要考虑重心的位置，让他始终保持在支撑点以内的位置。而且这个重心，还会随着不停变换动作，而改变其位置。”</p>
“是这样没错。”</p>
“这可真麻烦呀。那我直接塞一个圣灵或邪灵进去控制好了，还比较方便。”芬对这不在预期内的麻烦，有些气馁，也有些不耐烦地说道。</p>
“是这么说没错啦……”</p>
“看你一副很想说‘但是’的模样。想说什么，就说出来吧。”</p>
“迷地传统的控制魔偶方式，会受限于魔偶的体型，不能够太大。不是吗。”林突然转过话题。</p>
芬口快回道：“所以你想造泰坦巨人不成。”</p>
“嘿嘿，为什么不呢？”某人那副皮笑肉不笑的笑容，反而点出了重点，让芬打了个激灵。是啊，怎么自己没有想到这点。</p>
在传统的魔偶技术中，要能够驱动愈大的身躯，就需要愈强大的灵。泰坦巨人毫无疑问是最顶尖的魔偶技术，但即使是芬所成长的时代，也没有人成功造出来过。</p>
已经存世的泰坦巨人，都是源自于更久远前的时代。而且可以驱动那数层楼高的身躯，寄宿在当中的灵也是难以想象的强大，它们都有不逊色于智人种的智能与逻辑能力，并有社交与人际关系。以至于那些人造的泰坦们聚集起来，自称为一族。</p>
之后的智人们打造不出泰坦，主因是找不到可以驱动那巨大身躯的灵。有人试过将多个灵揉合在一起，塞进那身躯中。结果是疯狂的巨人造成了难以想象的破坏。但是程序语言，似乎就没有那样的限制了。</p>
想到这里，芬的心又热切了起来。</p>123xyq/read/2/2916/ )