石稽在朝见鲁君之时，得到鲁君允诺，将派遣上卿季孙行父及上大夫臧孙许一起使齐为贺，退回馆驿之后，便迅速派人将这一消息先行告知已经行至齐国高唐附近的郤克、孙良夫一行，让他们缓行以待鲁使。
季孙行父、臧孙许也迅速打点行装，准备朝见齐君的币礼，很快便从曲阜出发向北经汶水，再向东北过齐鲁边境上的丘陵地带，一路乘车驾疾行，倒比郤克、孙良夫一行先到了齐国都城临淄郊外的淄水边，因已经天黑，倒不着急先进临淄城。第二日时近正午，郤克等人也赶到了淄水边，四国使者这才派人正式到负责行人（使者）接待的馆驿大夫寺，告知齐国馆驿大夫，四国使者将到临淄城朝贺齐国新君、顺带求盟之意。
齐国其实早就接到西部、南部两处边邑大夫的奏报，知道四国遣使来齐，不日将到临淄城。按照常理，齐国作为东道主，应该事先派人与四国使者联系，确定进入临淄城的时间，也好安排接待事宜。但是，齐国在郤克他们来之前，已经从楚国、郑国的使者处得知晋国欲求盟之意。对于如何接待四国使者，到底答不答应晋国求盟之事，齐国君臣之间也是意见不一。
齐国与晋、卫、鲁等国不同，晋、卫、鲁等与天子同姓的封国，当年分封之时，为了方便统治刚刚打下来不久的殷商旧地，便将很多成建制的族属整族整支的分配给了这些同姓之国，所以从一开始国内就有重臣、大族的存在，国君行政统军都是通过这些大族之长来进行，所以自然也不得不尊重这些大族之人，久而久之，便形成了国君与卿族共掌国事的传统，因此晋国前有九宗五正后又有三军六卿，卫国有两卿执政，鲁国有三桓五老（），国事从来都不是国君一人说了算，总还是要征求和尊重这些卿族重臣的意见。
齐国则不然，齐太公虽然鹰扬天下，助先文王、武王取得殷商天下，但毕竟是异姓之臣，在封建之时，周王既不好将其族属拆分，又不愿意成建制的将自己的嫡系族属分给他，只是象征性的派遣了两支姬姓族属来到齐国，名曰辅佐，实际上就是监视太公。姜太公自然也知道周王为何如此安排，所谓“非我族类，其心必异”嘛，为表忠心自然对他们尊之重之，号称为国之二守，地位在诸卿大夫之上。名义上虽然如此，但是就国事大计而言，姜太公素来有威望，计谋又深，自然不需要征询二守之意，只要自己不造反他们到也不敢来啰嗦。因为随自己来齐国就封的都是自己的嫡系族属，所以自己的话威权很重，遇事只需自决，也不需要与他们过多商议。后来，齐国历代国君也都是如此，便形成了国君独大、卿族备数、宠臣得命的行政局面。与晋、卫、鲁不同，在齐国，出身不是第一位的，有才能、受到国君赏识才是首要的，所以齐先君桓公之时才能将管仲父从一下大夫超擢至相位。
这次晋国、卫国、鲁国、曹国四使来齐，就是为了让齐国与盟伐郑逐楚，这一点在齐国君臣心中都是心知肚明。齐君无野年少即位，有勇力、有志气，一心想着要重振先君桓公的霸业，底下得用的臣子如邴夏、逄丑父、卢蒲就魁等人，一来从小看着齐君无野长大成人，知道他少时为父所弃，心中有怨愤，想通过振兴霸业来证明自己，他们几人本就与齐君亲厚，自小便如同父子兄弟一般，自然想着帮齐君成就一番事业、完成他的心愿。二来，他们都出身较低，邴夏、逄丑父只是下大夫，卢蒲就魁甚至连大夫也不是，原来只是齐先君惠公未即位之前的家臣寒士，他们都想着随这位年轻国君立功于疆场，好为日后晋身作铺垫。所以，齐君无野和他的一帮信任臣属都是主张与楚联合，与晋争衡的。
当然，齐国国内也不都是如此想。老臣国佐便主张与晋会盟，令晋、楚相争，自己专心内政以坐收渔利，待晋、楚两国耗损日久国力不济之时，再一举定鼎中原。这本是老成谋国的方略，也很符合齐国现在的国势。齐国有见识的晏、陈等大夫也都赞成国佐的意见，知道现在齐国国力虽然经过先君惠公的休养生息得到一定的恢复，但是与当年桓公之时相比，却远远不及。不但国力不及，就是臣属也不是相差甚远，齐君信任的邴夏虽然老成稳重，但是见识却不远，只一味忠心而已，逄丑父、卢蒲就魁等人又只是武勇好战，缺少谋划，与当年先君桓公之时的五贤管仲、宾须无、鲍叔牙、宁戚、隰朋相比真是天壤之别。
但国佐虽然是齐国执政上卿，是天子亲命的齐国二守之一，可是他素来持重，又刚毅好谏，自己膺受先君惠公顾命之托，在年轻刚刚即位的新君面前总想尽责，于是便屡屡在宫中与齐君发生争执，是以齐新君无野对国佐敬而远之，他的话在齐君那里影响不大。而晏、陈之属又不受国君信重，只是顾问而已，自然也不能左右齐君的想法。加上另一位天子之守高固素来恃勇好战，听说齐君想要与晋国争斗，正好是自己大显身手的时机，便也率领军中大夫一力劝说齐君拒绝四国来使。齐君无野，见内有邴夏、逄丑父等人的支持，外有军中宿将高固等人的拥护，听臣下说及晋国先前大败于楚又内乱跌出（先氏、赵氏之难），想当然的认为晋国的国势大不如前，现在楚国欲与自己联合，到时候胜了晋国，楚为蛮夷是绝不可作霸主的，中原诸国及天子也不会认可，只有自己作为太公之后，又有先君桓公称霸的先例，届时自己便可以称霸中原，复兴齐国大业便指日可待。年轻人自恃勇武，以为天赐良机，自己绝不可失，便有意要推掉四国请盟的使者。好在国佐等人一意力谏“两国交战还不斩来使，四国使者名为来贺新君即位，贸然拒绝必起祸端”，齐君无野也只好暂且答应令四国使者入城受贺。
本来，四国使者都是上卿出身，负责接待的应该是作为齐国执政的国佐，但是齐君无野留了个心眼，知道国佐不欲联楚抗晋，便偏偏指派他到齐国太公大庙中负责四国使者庙见新君的礼仪事宜，特指派粗鄙好战的高固前往迎接使者。恰这高固虽然粗鄙，却实打实的是国、高二守的高氏宗主，出身极高，迎接四国使者也很相宜。国佐及臣属见齐君如此安排，心知要坏事，却也无可辩驳，只能想着抓紧到大庙中祷告太公，千万别出大的岔子就行。
可偏偏事与愿违，高固这一去还真就出了大问题。原来，四国使者，晋国的郤克坡脚有疾，卫国的孙良夫华发早脱、束冠难著，那曹国的公子首早年得病导致右眼眇（类似于青光眼），而从鲁国来的季孙行父本就稍有驼背，又加上年事已高，便愈发明显。高固在淄水边见到四国使者，一开始很是惊讶，紧接着便想笑，好在他是卿族宗主出身，强压着自己没笑出声，手下嘴里加快速度，行完宾主迎候之礼，便自己乘车在前带着四位使者及其副使一道前往临淄城的西门。
其实，不光高固忍不住想笑，就是郤克在四国使者聚首淄水之时，也是惊诧万分。当时从卫国帝丘城出发时，曹国公子首要随自己一道使齐为贺，他心中已经感到不安，他们晋、卫、曹三国使者多少都有些残疾，出城之时已然引得帝丘城中国人骚动，因为碍着本国上卿孙良夫执政日久有威望的缘故，国人不敢围观却也指指点点。此时，四国使者一聚首，竟然各有各的样，自己坡脚虽然乘车看不出来，但是余下三位，一个驼背老翁，一个半百秃头，一个独目难明，这要是进入齐国临淄城，那素来好大言的齐人还不得乐疯了。这样的使者，真是亘古未有，偏还聚了四位一起入城，怕是有一番看头了。
那高固也是如此想的，他知道本国国人素来好大言玩笑，他自己也是如此，所以方才见到郤克、孙良夫、季孙行父、公子首等四使的样子，心中直道百年难遇、着实好笑，若不是自己担着迎候四使的差事，自己真想找个地方好好痛笑一番。所以，匆匆见礼之后，他便着急上车在前引路，但是负责驾车的御者高叔牙见他嘴角上扬、面中带笑，知道这实在是笑不得的事儿，因是高固是本家宗主，高叔牙便忍不住提醒他：“吾子，此是接待四国贵使之事，兹事体大，切不可笑啊！”
高固听家臣高叔牙提醒自己，却不敢转身答应，生怕后面车驾中的四国使者看到自己嬉笑的表情。他也知道这事儿实在是笑不得，若让他们知道自己取笑于他们的残疾，一来辱使之罪不小，二来也显得自己太不守礼。因此，高固脸未转动，扶轼盯着前方只是点头，心中却怎么也按耐不住要搞点事情的心。
这想头一起，便再也收不住了，高固在往临淄城西门的路上便一心想着如何作弄一番四使。眼见到了临淄城西门，他突然想到，自己是大臣不能笑，但是国人可不一样，他们又不是贵族，也不守什么礼数，要是让他们看到四使这个样子，一定争相传告、围观之人定不在少数，到时候四使虽然窘迫却也不能生气，国人也不是我招来的，自然也不能怨到我的头上，这样一来多搞笑、多有意思啊。
想着想着，高固心中定下来，便从御者高叔牙手中拿过缰绳，自己要亲自驾车。高固见自己宗主拿过缰绳要亲自驾车，知他出身军旅，平常阅军或者上朝也经常自己驾车，这本来也不奇怪，但是今天是迎接四国使者的日子，他为何要主动驾车，在外使面前这样做岂不有失上卿身份？高叔牙心中疑惑，却也没法多想，宗主历来刚愎自用，说一不二，他要驾车自己自然没法阻拦。
却见高固接过缰绳之后，一改先前火急火燎的驾车疾驰，反而在距离西门不过百十步的地方慢下来了。郤克本以为这是到了齐国国都，高固为了尊重本国国君才在城门前边慢下来，天已不早，待过了城门高固自然就会加速赶到大庙行礼。却没成想，自进了临淄城西门之后，高固不但没有加速，反而车行更慢。这样一来，自己的担心也就变成现实了。
郤克等与季孙行父聚首淄水之时，便知道这样一批身形各异的使者进入临淄城，必然过于招人耳目。本来当时天色已不早，按照常理应该在第二日通报齐君庙见受礼，可是他怕第二日招摇过市太惹眼，才想着时已过午，即刻遣人通报齐君，便可以趁着时间紧凑的缘故，急速通过临淄城去见齐君，这样也可以少招些临淄城内齐人的非议和嘲笑。
可是，高固拿过缰绳的举动，因为车驾之间相距有段距离，又因他只是拿缰绳却没有与御者换位，所以郤克自己一开始并没有注意到这一点。这时见在前面引导的高固车驾有意放慢，心中不明所以正在着急时。却听自己身边驾车的郤郑说道：“吾子可见方才前车换了御者？”
“嗯，嗯？”郤克心中一震，惊讶之下连声调都变了，连忙再相郤郑确认：“真的吗？你是说前方驾车的现在是齐国上卿高固？”郤克心中虽然知道家宰郤郑素来老成持重，他说出的话应该可信，但是他不敢相信，这位齐国上卿竟然完全不顾礼数，敢如此行事，因而再次确认。
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“吾子，方才车驾到了西门之外，前方车驾上左边凭轼而立的高君子，从御者手中接过缰绳，放慢车速之时，他车上的御者回头顾望了一次，为我所见。”郤郑知道高固这么做是要有意让四国的使者出丑，自家宗主坡脚虽然在车上看不出，但是宗主与三国使者一道来齐，若任由齐人如此戏弄而不言，绝不是他的秉性。郤郑知郤克因脚疾从小便是外似刚毅不破而内则自重过甚，这般大庭广众之下任由齐人作马戏般戏弄嘲笑，他内心绝不能忍受，生恐他立时便发作起来。所以，郤郑压着语调，尽量平缓的将方才所见道出。
郤克此时心中怒甚，齐国上卿竟然如此戏弄于他，照他以往的脾气纵然不能在大庭广众之下与他分辨清楚，也必立刻反身离去。但是，此次使齐，说白了自己来时就知道会受到嘲笑，失败是在做难免，可是卫、鲁、曹三国则完全是冲着自己的面子来的，自己若与高固当庭分辨或者一走了之，岂不是让他们三家使者蒙羞！想到这，郤克转身望向自己身后不远处的车驾中的孙良夫，见他脸色铁青，知他也是气急。转回身来，不用看，也不用想，便知道季孙行父和公子首的脸上定不好看。
可是，说白了，高固并没有当众嬉笑于己，也没有什么十分明显的失礼之处，人家不过是将车速放慢，于礼来说既是尊重自己使者身份也是尊重他自家的国君。郤克有气不能出，心中只好将怒火生压下来。郤克这时才留意到，齐国临淄城着实繁华，因有鱼盐之便，齐国又素来重视商业，因此不光城大而且人还多，恰值午时末刻，街道两边都是来往的国人。
因为车速较慢，所以临淄城中的齐人看的清爽，见高氏车驾在前，后面四辆立有旄节的车驾上挂着晋、卫、鲁、曹四国旗帜，临淄城接待过不知多少往来行人（使者），城中的国人也可谓是见多识广，知道这是四国来使，纷纷指点着说这次使者的阵仗不小，竟然一次来了四国使者，有那年龄大见识多的老人指着车驾的配饰和使者衣着说“看吧，这车驾，这衣着，看样子至少是上卿一级的”。
待使者车驾从自己身边一一过去，这些人才回过味儿来，车驾上的使者除了第一个晋国的看着不像有问题，其余的三国使者竟然一个比一个滑稽，秃头难束冠的、驼背不能直立的、还有一个独眼龙似的，这都是哪跟哪凑得，如果没有当前开道的本国上卿高氏车驾在前，他们决不相信这些人是来齐国的使者。就连那年长识多的，此时也是震惊无比。
可是他们毕竟是齐国人，大言玩笑乃是发自他们骨子里的秉性。回过神来，便一个个前仰后合，这于他们而言，竟然是见所未见、闻所未闻的亘古奇事，这在齐国，甚至在是普天之下都是没听说过的。一时之间，前面见着的人，便纷纷追着车驾看，后面还没有见到四国使者的人，见前面的人往东涌动，也都跟着走，边走边问怎么了。有那腿快的人，早将前面见到四国使者的形象样貌添油加醋的说成是马戏班子一般，后面的人都想一睹真容，不一会儿便是围者入堵。
高固见国人争相来看，边看边指点，时不时的还传来哄笑之声，仿佛小孩子对大人做了怪一样，感觉心中好不快意。但是，穿城而过的路上人群越挤越多，几乎空巷而来，路都要被他们遮蔽住了，而且哄笑的声音此起彼伏、越来越大。高估知道这样下去，不但得误了庙见的时辰，自己这样对待使者确实也有些过了。心中有些着急，便将那玩笑的心思收起来，手中缰绳交还给了御者高叔牙。高叔牙会意，手上使力，驾车的四匹马便奔跑起来，人群见前面引导的车驾奔起来了，前面的着急向后退，后面的不知所以却还再往前挤，一来二去竟然把人群弄得个人仰马翻，更是引发一番哄笑。
最后好在高氏于军中日久，所带的甲士之中颇有为他着想的，主动带人上去赶走前面的围观群众，这样才给使者车驾开辟出一条路来。